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哈工大学生团队在空中机器人国际赛事中获一等奖

www.kunenaspanish.com2019-09-23

& & & & &新华社哈尔滨9月5日电(记者杨思琪)经过几年的努力,我们积累了丰富的机器人深度学习,信息融合,自主导航和定位技术,这是赢得竞争的关键。 “。哈尔滨工业大学航天学院院长刘希扬说,在学期开始时,我谈到了我最近参加国际空气机器人大赛的经历。

& & & & & 2019年8月25日国际航空机器人大赛(亚太竞赛区)在北京航空航天大学云南创新研究院结束。来自国内外大学的12支队伍参加了比赛。刘希阳的多旋翼研究团队(HITCSC团队)获得哈尔滨工业大学控制与仿真中心一等奖。

&Am; & & & &国际航空机器人大赛(IARC)旨在通过设置每年举办一次的具有挑战性和实际的竞赛任务来推动无人机技术的进步。比赛历时29年,之前完成了七代任务。

&根据amp的介绍; & & &每一代任务通常需要3 - 5年才能完成。 2019年是第八代任务的第二年,它要求人类和无人机通过远程非电子手段相互作用。在“敌”级哨兵的干扰下,四名空中机器人助手完成了解锁密码,打开密码箱和检索组件的任务。

& & & & &哈尔滨工业大学控制与仿真中心多旋翼研究团队由本科生组成,主要来自大二和高年级。在何风华等老师的指导下,团队在目标识别,无人机自主导航,协同规划和控制方面取得了很大进展。

& & & & NBSP; “竞争不仅关注团队的技术创新能力,还要测试现场的适应性。例如,射频环境,光环境等环境因素会有变化,甚至一些网络通信延迟,飞机传感器干扰等问题,我们要冷静对待。刘希扬说。

&nbsp& & & & NBSP; NBSP; NBSP;在五轮比赛中,刘希扬的团队展示了语音互动,目标识别,后续治疗,多机协同搜索和决策规划等功能,赢得了评委的赞赏。

& & & & &自2014年以来,哈尔滨工业大学控制与仿真中心多旋翼研究团队在国际空气机器人大赛中六次获得一等奖。刘希阳说:“我们将继续加强创新,努力在机器人技术领域突破更多新技术。我们也欢迎控制,通讯,计算机,电气,机械等相关专业的学生加入我们,共同探索无人机世界。

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